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Voici quelques outils gratuits ou open-source que j'ai été amené à utiliser (dans le cadre légal bien sûr).

Quand la copie par l'explorateur de Windows ne fonctionne pas (image perturbée par exemple), DVD Shrink 3.2 s’avère infaillible.
Il sais copier les DVD au format natif (VOB) et au format iso.

Pour convertir des VOB en format vidéo standard (mp4 par exemple), j'utilise HandBrake, qui lui aussi ne m'a jamais posé de problème.

Avant tout vérifier la configuration dans le menu outils : dossier de sortie, noms et suffixe des fichier vidéos.

Puis seulement, sélectionnez la source (ouvrir source), donc le dossier comprenant les fichier VOB (généralement VIDEO_TS), faire les autres réglages éventuels (voir ci-dessous), vérifier le dossier de sortie, puis cliquez sur ajouter à la file, et ainsi de suite.
Si vous n'avez pas d'action particulière sur les fichiers vidéo, vous pouvez utiliser ajouter tout.
A le fin cliquez sur "démarrer l'encodage".

HandBrake arrive même à incruster la piste de sous-titres sélectionnée dans la vidéo.

Pour cela, il faut que dans l'onglet sous-titres figure la piste dans la langue sélectionnée, en cochant juste l'option "incrusté" et en décochant "Forcé Uniquement" et "Défaut" (Défaut se décoche quand vous cochez incrusté).
Ceci avant d'ajouter le fichier à la liste de traitement.

Attention à bien faire la manipulation pour chacun des titres du dossier.

Pour pouvez vérifier les actions à faire sur chaque fichier en consultant la "file" ( liste des traitements).

Vous pouvez retirer un fichier (pour reparamétrer le traitement pas exemple)  en le supprimant de la "file".

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